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iDS ENSENSO N系列工業相機:3D視覺 - 更精準,更耐用,操作更容易|艾丁陞實業
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ENSENSO N 系列

支援 5 MP相機、支援GPU、支援手眼校正。
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iDS ENSENSO N系列工業相機:3D視覺 – 更精準,更耐用,操作更容易|艾丁陞實業

iDS Ensenso N系列是專門為在惡劣的環境條件下使用而設計的。 由於其緊湊的設計,N系列同樣適用於在機械臂上節省空間的固定或移動應用中對移動和固定物體進行3D檢測。 即使在困難的照明條件下,集成的投影儀也可以使用帶有隨機點圖案的圖案蒙版將高對比度的紋理投射到對象上,從而填充到對象表面上不存在或僅存在於對象表面的結構中。 所有攝像機均已預先校準,因此易於設置。
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適合工業

用於觸發器和閃光燈的可鎖定GPIO連接器也使所有型號都適合工業用途。 對於對魯棒性的特別高要求,Ensenso N30和Ensenso N40 3D攝像機系列均具有IP65/67防護等級,因此可以防止灰塵,灰塵,濺水或清潔劑的侵害。


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N40系列 - 更輕且價格更優

新的N40系列完全解耦的3D立體電子產品允許使用輕質塑料複合材料作為外殼材料,這使得可以更經濟地製造3D相機系列。
減輕的重量也使Ensenso N40模型適用於協作式機械臂,其驅動力受到限制以保護人類同事。 塑料表面的觸感和圓滑的邊緣也有助於最大程度地減少傷害。


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N30系列 - 滿足您最高標準需求

N30型號的鋁製外殼可確保電子部件的最佳散熱,因此即使在極端環境條件下也能保持穩定的光輸出。 這確保了3D數據始終如一的高質量和穩固性。
金屬結構還允許以2°到10°的發散角非常靈活且堅固地安裝CMOS傳感器,這使得實現物距非常短的應用場景成為可能。


IDS ENSENSO 3D相機特點

◎ 架設容易:體積小、重量輕、一體成形、可透過 PoE 供電省去複雜接線
◎ 相機出貨提供出廠校正,可直接獲得高精度 3D 資料;亦可透過內建軟體流程做重新校正
◎ 具備 FlexView 技術,可提升點雲資料精度與取像效果穩定性 (robustness)
◎ 型號廣泛,從小視野 (如 10 公分內) 到大視野 (如 4 米以上),最遠距離可達 5 米
◎ 防護等級達 IP65/67,直接安裝於戶外或面對惡劣環境應用
◎ 可透過校正板完成座標系統校正 (workspace calibration)
◎ 支援 Multi-View 功能,達成多台 3D 相機同步取像 (多角度點雲資料共同校正)
◎ 支援外掛 uEye 2D 相機,可將 RGB 資料加在 3D 點雲資料上
◎ 支援與機械手臂座標系統的手眼校正 (hand-eye calibration)
◎ SDK 提供 primitive fitting 功能 (RANSAC 演算法)
◎ One software for all! 全系列產品使用同一套 SDK (NxLib)
◎ API 支援 GPU,可透過 CUDA 技術提升視差圖與點雲圖的計算速度
◎ 內建設定管理工具 NxView 與除錯工具 NxTreeEdit 及 NxProfiler
◎ 內建模擬工具 Virtual Cameras 與方便的離線功能 File Cameras
◎ 採 JSON based API 設計,方便程式開發、管理與擴充
◎ 支援多種程式語言與工具,包括 C, C++, C#, Python, LabVIEW, HALCON, NeuroCheck, ROS 等
◎ 支援各類作業系統平台,包括 Windows、Linux、嵌入式系統 (Nvidia Jetson TX1/TX2/Xavier) 等
◎ 成熟的技術與軟體:Ensenso 3D 相機 2012 年即問世開始銷售,全球各種應用已大量成功驗證佈署

IDS ENSENSO N 系列比較表

N10 N30/N35 N40/N45
3D 系統 紋理投影立體視覺 紋理投影立體視覺 紋理投影立體視覺
CMOS 感測器 Global-Shutter, 752 x 480 Pixel (WVGA) Global-Shutter, 1280 x 1024 Pixel (1.3 MP) Global-Shutter, 1280 x 1024 Pixel (1.3 MP)
可視角度 2°, 4°, 6°, 8°, 10° 2°, 4°, 6°, 8°, 10° 2°, 4°
焦距 3.6 - 16 mm 6.0 - 16 mm 6.0 - 16 mm
紋理投射 Infrared LEDs (850nm) Blue (465nm) or Infrared LEDs (850nm) +
FlexView Pattern shift (only N35 and N45)
Blue (465nm) or Infrared LEDs (850nm) +
FlexView Pattern shift (only N35 and N45)
工作距離 160 mm ~ 2000 mm 270 mm ~ 3000 mm 330 mm ~ 3000 mm
視野 2700 mm 最大值 3970 mm 最大值 3970 mm 最大值
通訊介面 USB 2 Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet
幀率 30 (WVGA), 60 (2x Binning) 10 (1.3 MP), 30 (2x Binning) 10 (1.3 MP), 30 (2x Binning)
電源輸入 5 V (USB powered) 12 V - 24 V DC / PoE (power over ethernet) 12 V - 24 V DC / PoE (power over ethernet)
外殼 倒圓角的塑料複合材料
尺寸 158 x 45 x 45 mm 192 x 50 x 52 mm 193 x 52 x 60 mm
重量 450 g 650 g 550 g
防護等級 IP 30 IP 65/67 IP 65/67

IDS ENSENSO 3D 應用場域

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✮ 3D對象識別,分類和定位,例如 質量保證,調試
✮ 3D對象重建
✮ 工廠自動化
✮ 機器人應用,例如 垃圾箱揀選或協作任務
✮ 輸送帶配備
✮ 物流自動化。 例如 (去)堆垛
✮ 自動存儲系統
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